在这20年的发展里，澳门发生了翻天覆地的变化。幸福、安定、包容等是这里的城市居民对于澳门回归以后的感受。
幸福，最直接的反应便是澳门的经济发展：在祖国大力扶持之下，2018年，澳门人均GDP高达8.3万美元，位列世界第二，成为了中国甚至是世界最发达富裕的地区之一。并且澳门的旅游业在这些年来有了突飞猛进的发展，每年都有超过三千万的游客前往澳门旅游，带动当地的经济发展。
安定，在祖国的扶持管理下，澳门的公众服务的到了实质性的发展，65岁以上的居民就可以享受到免费医疗服务。在社会保障体制、住房、教育、人才培养等方面，澳门特区也让社会各阶层都能够享受到经济发展到来的安定。有资料表明，澳门居民人均寿命从1999年的77.9岁提高至2018年的83.7岁，使得澳门成为了一座长寿的城市。
包容，澳门是个多民族多文化的城市，这里有着非常多的教堂，各式各样的教堂矗立街道上，使得这座城市多了许多的异域风情，来来往往之间会有很多人进入教堂寻求各种保佑庇护。这是城市对于文化的包容，人们之间的包容也无不体现在生活的每一个角落里。